イージス艦と漁船衝突事故

どうやら一概にイージス艦が悪いとか、漁船が悪いとか言えないようです。
漁船側も船団で行動しており、他船は全て回避行動をとっています。
衝突した漁船だけが進路そのまま直進し、衝突。

難しい問題です。